Вопрос
Можно ли водителю легкового автомобиля выполнить опережение грузовых автомобилей вне населенного пункта по такой траектории?
Первым делом отделите обгон от опережения: обгоном считается выезд на встречную полосу, а здесь вы остаётесь в своём направлении, просто идёте по соседней полосе. Правила обгона к манёвру отношения не имеют.
Дорога у вас главная, впереди примыкание второстепенной. Ограничений по полосам нет, разметку пересекать не требуется. Требование держаться правее вне города работает тогда, когда правая полоса свободна; за двумя грузовиками она занята. Поэтому пройти обоих разом можно, и дожидаться, пока они разъедутся, не нужно.
Подсказка по правилам.
Пункт 9.4 просит держаться правее вне города, но опережения не запрещает.