Вопрос
Можно ли Вам остановиться в указанном месте для посадки пассажира?
Знак 3.28 запрещает стоянку, и вся разгадка в разнице между стоянкой и остановкой. По пункту 1.2 стоянкой считается прекращение движения дольше пяти минут, если оно не связано с посадкой или высадкой пассажиров.
Вы останавливаетесь, чтобы взять пассажира, и сколько бы это ни заняло, по определению это остановка, а её знак не запрещает. Оговорка про такси здесь ни при чём: особые права у такси появляются в зоне знака 3.27 и только в местах остановки маршрутных транспортных средств.
Подсказка по правилам.
Пункт 1.2 разводит остановку и стоянку по пятиминутной границе, и посадка пассажира в стоянку не попадает.