Вопрос
По какой траектории Вам разрешено выполнить разворот?
Разворачиваться придётся через участок с двусторонним движением, на это и намекает встречный автомобиль слева.
Траектория Б выводит на левую половину проезжей части, то есть прямо на встречную. Поэтому разворот только по А: заезжаем на перекрёсток и сразу занимаем свою, правую сторону.
Подсказка по правилам.
Пункт 8.6: выезжая с пересечения, нельзя оказаться на встречной стороне.