Вопрос

Вы намерены повернуть направо. Ваши действия?
Правило помехи справа тут применяют механически и ошибаются. Считать надо траектории.
Вы поворачиваете направо и остаётесь в правой полосе той дороги, по которой едет мотоциклист. Его путь вы не пересекаете, помехой он вам не является. Встречный автомобиль поворачивает налево и обязан пропустить идущих прямо и направо. Перекрёсток вы проезжаете первым.
Подсказка по правилам.
Помеха справа из пункта 13.11 работает, когда траектории пересекаются. Встречный, поворачивающий налево, уступает по пункту 13.12.