Вопрос
Кто из водителей нарушил правила остановки?
Ключ в знаке 5.1: вы на автомагистрали, а там останавливаться разрешено только на специальных площадках, обозначенных знаками 6.4 или 7.11.
Ни легковой, ни грузовой на такой площадке не стоят. Обочина магистрали для остановки не годится совсем, она оставлена под вынужденную. Нарушили оба.
Подсказка по правилам.
Пункт 16.1 запрещает на автомагистрали остановку вне специальных площадок для стоянки или отдыха.