Вопрос
При повороте направо Вы:
Автомобиль с синим проблесковым маячком и включённой сиреной пользуется преимуществом перед всеми, и зелёный сигнал светофора этого преимущества не отменяет.
Поэтому первым проезжает он. А дальше остаётся обычная обязанность поворачивающего направо: пропустить пешеходов, переходящих дорогу, на которую вы сворачиваете. Выходит, уступать надо и тем, и другим.
Подсказка по правилам.
Пункт 3.1: водитель с включённым синим маячком и специальным звуковым сигналом пользуется преимуществом, остальные обязаны дать ему дорогу.