Вопрос
Вам разрешено выполнить поворот направо:
Поворачивая направо, машина должна прижиматься к правому краю и ни в какой момент не оказываться на встречной стороне.
Траектория А это и даёт: вы сразу занимаете правую полосу. Траектория Б выносит левее, к встречному направлению, и это нарушение, даже если встречных машин сейчас нет.
Подсказка по правилам.
Пункт 8.6: поворачивая направо, держитесь правого края и не выезжайте на встречную сторону.