Вопрос
В каком случае Вы имеете преимущество?
Ни знаков приоритета, ни светофора, значит перекрёсток равнозначный и работает помеха справа.
Грузовик стоит слева от вас, то есть помеха справа у него, а не у вас. Направление вашего поворота на это не влияет совсем: уступать должен он и когда вы едете направо, и когда налево.
Подсказка по правилам.
Пункт 13.11: на равнозначном перекрёстке уступают тому, кто приближается справа.