Вопрос
Обязан ли водитель мотоцикла уступить Вам дорогу?
Знак 5.1 показывает, что вы уже на автомагистрали, а мотоциклист только вливается в поток по полосе разгона.
Правило тут простое и работает не только на магистрали: въезжающий уступает тем, кто по дороге уже едет. Полоса разгона и придумана, чтобы набрать скорость и вписаться в промежуток, а не чтобы поток расступался.
Подсказка по правилам.
Пункт 8.10: при въезде по полосе разгона водитель уступает дорогу движущимся по дороге.